橋梁檢測一般分為日常檢查，定期檢查，特殊檢查，應急檢查和專門檢查等。
橋梁的日常檢查，主要指對橋面設施、上部結構、下部結構和附屬構造物的技術狀況進行日常巡視檢查，及時發現缺損并進行小修保養工作。
橋梁的定期檢查是評定橋梁的使用功能，制定管理養護計劃提供基礎數據，按規定周期，對橋梁主體結構及其附屬構造物的技術狀況進行定期跟蹤的全面檢查。主要檢查各部件的功能是否完善有效，構造是否合理耐用，發現需要大、中修、改善或限制交通的橋梁缺損狀況；同時檢查小修保養狀況。定期檢查還為橋梁養護管理系統提供動態數據。
橋梁的特殊檢查是查清橋梁結構的病害原因、構件破損程度、承載能力、抗災能力，確定橋梁技術狀況的工作。特殊檢查分為應急檢查和專門檢驗。
應急檢查是當橋梁遭受洪水、流冰、漂流物、船舶撞擊、滑坡、地震、風災和超重車輛自行通過等自然災害或事故后，立即對結構做的詳細檢查。查明破損狀況，采取應急措施，以盡快恢復交通。
專門檢查是根據經常檢查和定期檢查的結果對需要進一步判明損壞原因、缺損程度或使用能力的橋梁，要求針對病害進行專門的現場試驗檢測、檢算與分析等鑒定工作，以便進行有效的養護
